腕まくりを厭わないこと。ヘルズ・エンジェルはタフな人間というイメージがあるが、だからといって決して良いことをしないというわけではない。それどころか、兄弟同士で助け合うだけでなく、多くのチャーター（ヘルズ・エンジェルズの支部をこう呼ぶ）はボランティア活動に参加している。ヘルズ・エンジェルスは、自分たちが住み、乗っているコミュニティに恩返しをすることが多い。
ヘルズ・エンジェルスは黄金律に従っている。エンジェルズにとって大切なことがあるとすれば、それは黄金律だ。黄金律、そう思うかもしれない。シンプルだが重要なことだ。自分がされたいと思うように他人を扱うこと。この掟は、他者（クラブの内外を問わず）に対して敬意をもって接し、それが返ってくる限りは敬意を払うということを意味している。